現(xiàn)象：電機正常轉(zhuǎn)動，減速機輸出軸不轉(zhuǎn)
核心結(jié)論：動力在電機與減速機之間、或減速機輸入級出現(xiàn)傳動中斷，扭矩傳不到輸出端，按從外到內(nèi)排查：
一、電機與減速機連接部位（高發(fā)）
- 彈性聯(lián)軸器柱銷 / 尼龍棒全部剪斷 電機軸空轉(zhuǎn)，聯(lián)軸器從動端不動，扭矩無法傳入減速機輸入軸。
- 脹緊套 / 鎖緊盤打滑失效 電機軸與聯(lián)軸器、或是減速機輸入軸與聯(lián)軸器之間脹套松動打滑，肉眼看不出滑動，負載一加上就空轉(zhuǎn)。
- 電機平鍵、減速機輸入軸平鍵切斷 / 滾鍵 鍵被剪碎，電機軸空轉(zhuǎn)，無法帶動輸入齒輪。拆開聯(lián)軸器就能看到鍵槽損壞。
簡易判斷：停機標記電機軸與聯(lián)軸器位置，短時點動，標記錯位 = 打滑 / 鍵損壞。
二、減速機內(nèi)部故障（動力進到箱體，但內(nèi)部斷傳）
- 輸入小齒輪平鍵斷裂、滾鍵 電機帶動輸入軸空轉(zhuǎn)，軸轉(zhuǎn)、齒輪不轉(zhuǎn)。
- 齒輪斷齒、齒輪輪轂碎裂 齒輪直接失效，嚙合失效，內(nèi)部空轉(zhuǎn)打滑。
- 空心軸減速機：脹套松動打滑 電機軸插入減速機空心輸入軸，內(nèi)部脹緊套松脫，電機軸空轉(zhuǎn)。
- 行星減速機專用故障 行星架斷裂、太陽輪鍵損壞、行星輪銷軸斷裂，輸入旋轉(zhuǎn)，輸出無動力。
- 蝸輪蝸桿減速機 蝸桿鍵斷裂、蝸桿軸磨損打滑；或蝸輪齒大面積剝蝕、斷齒，蝸桿空轉(zhuǎn)帶不動蝸輪。
三、容易混淆的假象（別誤判）
- 制動器裝在減速機輸出端 剎車沒有完全松開，不是電機問題，外部負載被抱死，看上去像減速機不轉(zhuǎn)； ??區(qū)分：斷電手動盤輸出軸，盤不動 = 負載 / 輸出剎車卡死。
- 負載徹底卡死 減速機內(nèi)部齒輪能輕微受力，但扭矩不足以克服卡死負載，出現(xiàn)齒輪打滑、空磨。
區(qū)分方法：脫開負載聯(lián)軸器，空載試機；空載能轉(zhuǎn) = 外部負載卡死。
簡現(xiàn)場排查流程
- 斷電，脫開電機和減速機之間的聯(lián)軸器
- 點動電機：電機軸正常旋轉(zhuǎn)。手動轉(zhuǎn)動減速機輸入法蘭，如果完全轉(zhuǎn)不動→減速機內(nèi)部卡死；
- 手動能輕松轉(zhuǎn)動減速機輸入軸：故障鎖定在聯(lián)軸器、鍵、脹套。
- 觀察聯(lián)軸器：尼龍柱銷是否碎掉；檢查鍵有無擠壓、斷裂。
- 若聯(lián)軸器完好：拆開減速機端蓋，檢查輸入軸齒輪、平鍵狀態(tài)。
重要警示
出現(xiàn)電機空轉(zhuǎn)、減速機不動，禁止長時間反復點動試車！
齒輪打滑摩擦會產(chǎn)生大量金屬碎屑，極易劃傷齒輪嚙合面，輕微故障直接變成報廢性損傷。
